【建設中】外環道東京区間について11【関越-東名】

**R774** · 2020/04/19(日) 21:56:08.56

建設中の外環道・東京区間（関越～東名間）についてのスレ

東京外環プロジェクト
http://tokyo-gaikan-project.com

Tokyo Ring Ste
（東京外かく環状国道事務所）
http://www.ktr.mlit.go.jp/gaikan/

東京外かく環状道路
http://www.toshiseibi.metro.tokyo.jp/kiban/gaikaku/

前スレ
【建設中】外環道東京区間について10【関越-東名】
https://mao.5ch.net/test/read.cgi/way/1580300749/

**R774** · 2020/04/19(日) 21:56:20.68

関連スレ

【C3】外環道千葉区間について11【R298】
https://mao.5ch.net/test/read.cgi/way/1545746939/

【外環道】東京外かく環状道路 14【国道298号】
https://mao.5ch.net/test/read.cgi/way/1527872097/

【ﾙｰﾄ未定】東京外環道・東名以南について1【詳細未定】
https://mao.5ch.net/test/read.cgi/way/1344008532/

**R774** · 2020/04/19(日) 22:04:57.52

関連リンク

前田建設が新たな「円周シールド工法」の実証試験を開始、外環道の工事適用を目指す
https://built.itmedia.co.jp/bt/articles/1811/26/news050.html

世界初、大断面シールドトンネルを拡幅する
横浜環状北線シールドトンネル工事
https://www.obayashi.co.jp/thinking/detail/project38.html

首都高・横浜北西線が開通！
工期が2年も短縮できた理由とは
https://kuruma-news.jp/post/236294

**R774** · 2020/04/20(月) 01:08:45.15

関連スレ

外環道埼玉区間について【2018年6月2日千葉区間開通】
http://itest.5ch.net/test/read.cgi/way/1528666352/

東京外環＆圏央道　その34
http://itest.5ch.net/test/read.cgi/way/1380295573/

**R774** · 2020/04/20(月) 01:42:36.10

>>4
ゴミスレなんかはるなボケ

**R774** · 2020/04/23(木) 20:35:13.06

がるるんはどうしちまったんだ？

**R774** · 2020/04/23(木) 20:48:03.81

ここですか？お邪魔しますね

**R774** · 2020/04/23(木) 21:54:00.68

>>7
邪魔すんな

**R774** · 2020/04/23(木) 22:28:57.97

>>7
お引き取りください

**R774** · 2020/04/23(木) 22:44:38.32

そこをなんとか貫通だけを見たいのです

**R774** · 2020/04/23(木) 22:47:14.82

呼ばれて飛び出てジャジャジャジャーン

**R774** · 2020/04/24(金) 02:01:44.35

>>10
なら来るのはまだ早いぞ

**R774** · 2020/04/24(金) 06:56:32.71

穴開けるの往復しないだけありがたいね

**R774** · 2020/04/24(金) 11:15:13.56

2020年4月24日（金）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +5m）残り6352m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +10m）残り5852m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m
がるるん突然止まって1週間。コロナの所為かな？

**R774** · 2020/04/24(金) 11:20:42.56

>>14
残りの距離を修正し損なったので再掲します。

2020年4月24日（金）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +5m）残り6347m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +10m）残り5842m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m

**R774** · 2020/04/25(土) 11:51:50.11

昨日はプレミアムフライデーで全機お休みか

**R774** · 2020/04/25(土) 13:08:33.07

東京外環道のトンネル工事に自動運転バッテリ機関車導入。
地図のない工事現場で無人自動運転目指す
https://travel.watch.impress.co.jp/docs/news/1248898.html

ZMPは4月22日、鹿島建設、新トモエ電機工業、カジマメカトロエンジニアリングと協力し、外環道（東京外かく環状道路、C3）のトンネル工事で使用しているバッテリ機関車「サーボロコ」の無人自動運転化を目指すことを発表した。

乗用車などの自動運転で周辺環境を把握した高精度3Dマップをベースに自己位置推定や障害物検知、走行経路生成などを行なうが、常にルートが延伸するトンネル工事現場は周辺環境が常に変化し、高精度3Dマップを使用できない。

そこで、ZMPのステレオカメラ「RoboVision」を活用して、高精度3Dマップなしで走行ルート上の建築限界推定を可能にする認識技術を開発。
バッテリ機関車は線路上を走行するが、定められた範囲内に障害物となるものがないことを認識する。
併せて、ディープラーニングによる人や物体の認識機能も併せて搭載し性能向上に取り組む。

自動運転バッテリ機関車「サーボロコ」には、ZMPのステレオカメラ「RoboVision」、自動運転ソフトウェア「IZAC」、3D LiDARなどの各種センサーを搭載。
ZMPの「VTS（Virtual Tilt Stereo）」技術を応用して障害物検出を行なう。

**R774** · 2020/04/25(土) 13:43:11.64

地下に潜って、SAとかPAを建設して

**R774** · 2020/04/25(土) 14:42:14.70

2020年4月25日（土）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +0m）残り6347m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +0m）残り5842m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m

昨日は4月最終金曜日（プレミアムフライデー）ではあったけれど今までは適用されて
いなかった様子。先月（3月）の27日にはグリルド以外は10ｍ近く動いているから
今年度から適用かな？

**R774** · 2020/04/25(土) 22:45:39.17

>>17
楽しないで貫通しろよ

**R774** · 2020/04/25(土) 22:57:46.28

新技術って名目の実験場やな
トンネルみたいな閉鎖環境ならそんな大層なことしなくても無人化は余裕。

**R774** · 2020/04/26(日) 04:58:14.50

手を抜くなよ人力で掘れよトイレないんだから

**R774** · 2020/04/26(日) 11:01:43.43

2020年4月26日（日）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +0m）残り6347m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +0m）残り5842m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m
昨日は土曜日で休工

**R774** · 2020/04/26(日) 12:00:48.82

>>16
その単語久々に聞いたわw

**R774** · 2020/04/27(月) 12:50:07.55

2020年4月27日（日）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +0m）残り6347m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +0m）残り5842m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m

昨日も日曜日で休工

**R774** · 2020/04/27(月) 13:34:10.53

サラリーマンだね

**R774** · 2020/04/27(月) 14:14:44.17

GOAL～～～5842～～～みど～～505～～カラ～～157～～グリ～89～がる～～
みどりんぐ２位以下を500メートル以上離す独走

**R774** · 2020/04/28(火) 12:16:08.54

2020年4月28日（火）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +0m）残り6347m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +0m）残り5842m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m
昨日は月曜日にも関わらず全く動いていない。
大型連休（ＧＷ）に入ったから現場も計画連休になっているのか、コロナのため
休んでいるのか。

**R774** · 2020/04/28(火) 14:00:20.72

東京都のステイホーム週間だからでしょ？
今まで営業してた会社も軒並み休んでるし、当然なんじゃね

**R774** · 2020/04/28(火) 18:39:55.67

外環はどーでもいーやが大半
ほったらかしてる都民だしね

**R774** · 2020/04/29(水) 10:22:16.76

2020年4月29日（水）　７時時点
・グリルド（北→南）　： 482m （前日差 +0m）残り6504m
・カラッキィー (北→南）： 629m （前日差 +0m）残り6347m
・みどりんぐ（南→北）：3313m （前日差 +0m）残り5842m
・がるるん（南→北）　：2506m （前日差 +0m）残り6593m
４月24日以降　動きなし。

**R774** · 2020/04/29(水) 17:59:53.81

5月11日から再開するんじゃね？

**R774** · 2020/04/29(水) 18:35:30.87

スケジュール的なものは公開されてないのか？

**R774** · 2020/04/29(水) 18:59:47.99

グリルドだけは「シールド設備の構築のため、掘進を停止しています。」と明記されているけど…

**R774** · 2020/04/29(水) 22:10:10.08

>>33
公共事業だぜ
有っても出さないだろ