交渉はあります。
http://suumo.jp/journal/2013/03/29/40528/
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1159985951?__ysp=6YO95biC6KiI55S7ICDnq4vjgaHpgIDjgY0g44GU44Gt5b6X
ただ役所側が査定金額が決まったらそこからあがることはないです。
強制収用になると追加の保障がなくなるのでそこまで粘る人はほとんどいません。

揉めるのは個人の事情もありますが最初の役人の対応が高圧的であったためも結構あります。