頑張って英語聞いた見たけど
・フルボ〜ATG〜フルボの間は体幹の力が抜けざるを得ない
・バランスが取れない
・バランスが取れないのでバーをミッドフット上で垂直に挙げられない

ってことなのかなぁ 半分くらい疑問は解決したかも