膝の動きがわかんないってのは、そもそも体幹が弱くて姿勢の保持が難しいとか、
柔軟性がなくてぴったり安定した肩立ち姿勢がとれてない場合もあるので、
その場合はヨガのほうで肩立ちの前段階として使われる鋤のポーズ（ハラーサナ）に挑戦してみるのもいい

https://www.youtube.com/watch?v=ljfoO0liEvA