合気の一つに崩しがあると考えるなら、まずは>>572が書いてくれたように
1.足を止め接触した状態で相手の重心や動きを感じ取る
2.足を止め接触の瞬間に↑を感じ取る
3.足を動かし接触の瞬間に〃

みたいなステップアップがいるかな…

合気会でやってたゲームに相半身で握手して相手を崩すってのがあったけどあれは面白かった。
あれを肩取りとか逆半身でやるのもよさそう