>>136
>>熊谷駅を回避して熊谷BPか上武道路に抜
鶴ヶ島から熊谷経由伊勢崎方面か高崎方面だとすると、

東松山ICからr47➡r173➡r385➡R140で熊谷署前通るのが無難
深夜ならR407荒川大橋から市街地突っ切っても大差無し。
今後何度も通るならより西で荒川を渡って、新幹線高架下を通るルートは探索する価値あり