京阪神市街地の下道をかなり経験したことに基づく経験的な話ですが

信号間隔が300m程度
たぶん３回に１回は必ず引っかかって１分程度停車

これで行けば30kmの道のりで

50km/hで巡航すれば走行時間だけなら0.6h
停車時間は信号で決まる　30km/（0.3kmx3）x1分=33分=0.5h
合計1.1h

結局
渋滞がなくても30km/h