もしＡＩって言うのなら、右折矢印のタイミングで、
信号のＡＩの判断で、この車まで曲がらせるという目標設定？して、
自動で制御するとかってのがいいかも。

必要に応じて、←↑矢印交差点でも、
青に切り替えて、右折車を交差点内に進入させ、
右折できる車を増やすとか。

ほんの数台の動きを調整できるだけで、
より円滑な交通を導けるような気もする。