【建設中】外環道東京区間について11【関越-東名】
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2020年4月24日(金) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +5m) 残り6352m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +10m) 残り5852m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
がるるん 突然止まって1週間。コロナの所為かな? >>14
残りの距離を修正し損なったので再掲します。
2020年4月24日(金) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +5m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +10m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m 東京外環道のトンネル工事に自動運転バッテリ機関車導入。
地図のない工事現場で無人自動運転目指す
https://travel.watch.impress.co.jp/docs/news/1248898.html
ZMPは4月22日、鹿島建設、新トモエ電機工業、カジマメカトロエンジニアリングと協力し、外環道(東京外かく環状道路、C3)のトンネル工事で使用しているバッテリ機関車「サーボロコ」の無人自動運転化を目指すことを発表した。
乗用車などの自動運転で周辺環境を把握した高精度3Dマップをベースに自己位置推定や障害物検知、走行経路生成などを行なうが、常にルートが延伸するトンネル工事現場は周辺環境が常に変化し、高精度3Dマップを使用できない。
そこで、ZMPのステレオカメラ「RoboVision」を活用して、高精度3Dマップなしで走行ルート上の建築限界推定を可能にする認識技術を開発。
バッテリ機関車は線路上を走行するが、定められた範囲内に障害物となるものがないことを認識する。
併せて、ディープラーニングによる人や物体の認識機能も併せて搭載し性能向上に取り組む。
自動運転バッテリ機関車「サーボロコ」には、ZMPのステレオカメラ「RoboVision」、自動運転ソフトウェア「IZAC」、3D LiDARなどの各種センサーを搭載。
ZMPの「VTS(Virtual Tilt Stereo)」技術を応用して障害物検出を行なう。 2020年4月25日(土) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +0m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +0m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
昨日は4月最終金曜日(プレミアムフライデー)ではあったけれど今までは適用されて
いなかった様子。先月(3月)の27日にはグリルド以外は10m近く動いているから
今年度から適用かな? 新技術って名目の実験場やな
トンネルみたいな閉鎖環境ならそんな大層なことしなくても無人化は余裕。 2020年4月26日(日) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +0m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +0m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
昨日は土曜日で休工 2020年4月27日(日) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +0m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +0m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
昨日も日曜日で休工 GOAL〜〜〜5842〜〜〜みど〜〜505〜〜カラ〜〜157〜〜グリ〜89〜がる〜〜
みどりんぐ2位以下を500メートル以上離す独走 2020年4月28日(火) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +0m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +0m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
昨日は月曜日にも関わらず全く動いていない。
大型連休(GW)に入ったから現場も計画連休になっているのか、コロナのため
休んでいるのか。 東京都のステイホーム週間だからでしょ?
今まで営業してた会社も軒並み休んでるし、当然なんじゃね 外環はどーでもいーやが大半
ほったらかしてる都民だしね 2020年4月29日(水) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +0m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +0m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
4月24日以降 動きなし。 グリルドだけは「シールド設備の構築のため、掘進を停止しています。」と明記されているけど… >>35
そうかね?
建物なんかの場合は、ざっくりだけど出てるところ見たことあるけど 2020年4月30日(木) 7時時点
・グリルド (北→南) : 482m (前日差 +0m) 残り6504m
・カラッキィー (北→南): 629m (前日差 +0m) 残り6347m
・みどりんぐ (南→北) :3313m (前日差 +0m) 残り5842m
・がるるん (南→北) :2506m (前日差 +0m) 残り6593m
4月24日以降 動きなし。 不要不急の工事につき休止
25年後に廃道マニア垂涎の場所となる 外環道が繋がったら板橋ジャンクションの渋滞も解消されるのかな マジレスすると外環道繋がったら首都高補強工事なるべく外環乗りましょう
何もかも都内に住んでる見て見ぬふりが悪いねどーでもイー的な奴だね >>39
板橋どころか4号線下り初台や3号線下り三軒茶屋の渋滞もかなり緩和されるだろうな
その頃まで今と同等の交通量があるかは疑問だが >>38
垂涎どころか蓋されて誰も見られなくなるだけ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています