姫街道は江戸時代は東海道の脇往還だった道ですね。
江戸時代は姫街道ではなく本坂通と呼ばれてたのかも。
ちなみに当時の姫街道はほぼ現在のｒ261と同じ道、
追分で本来の姫街道と分岐して浜松宿へ向かう道（こちらも姫街道と呼ばれてる）は
ほぼ現在のR257と同じ道です。
姫街道バイパスは通称で正式には都市計画道路　下石田細江線です。