相談お願いします
子供2人の4人家族、車２台あるが両方軽
去年からキャンプも始めたのでミニバン購入を考えています。

シエンタ、フリードは少し小さい気がしたのでそれ以上の大きさの車で３年落ち３万キロ以内総額200万以下って厳しいですか？
色々みてますが相場なんかがよくわかりません。