>>880
横からだけど
切り替え直後ってそこから直角に曲がるわけじゃないじゃん？
そこからターンピークにかけてなめらかに曲がっていくのに、切り替えてすぐ谷方向にローテーションしたり荷重強めすぎるとずれるんだよ。
だから、切り替えたらしばらく真横に行くつもり、行きながら姿勢をつくるのよ。