チェック体制を厳密にすれば いまのままでも良いんじゃないかな
上方カメラ2台設置→ハイドサーブの監視→カメラ位置は実験を繰り返し決定
ハイドさえ厳格であれば そんなにサーブ威力に影響ない16pトスや真上トスは主審目測でよいと思う