一般的にだっこよりおんぶのほうが楽らしいですが自分の場合はだっこは出来てもおんぶ出来ないんですがおんぶするのに必要な筋肉はどこでしょうか?

あと物を持ち上げる時に使う筋肉はどこでしょうか?
20kgの物さえ持てません。
腕の筋力はあるんですが多分腰辺りに負担がかかり持ち上げれない状態です。