懸垂の正しいフォームを習得するためのオススメの方法はラットプルダウンをやり込むこと

最初は軽い重量（設定は人によるが20〜30キロで良い）で広背筋を使って引く感覚を養う
こちらは懸垂と違って重量の設定ができるので最初からフルレンジでも広背筋を意識しやすい
その感覚ができあがったら徐々に重量を上げていく
ラットプルは基盤が安定していて同重量の懸垂より引きやすいため自重＋αまでやっといた方がいい

そこまで達成できれば自重の懸垂は綺麗にフルレンジでやれるよ