現状でどうしてもディップスしたいなら、ネガティブ（降ろしていく時に力で耐える）だけやるのもいいと思います。
ただネガティブはかなり高強度のトレーニングなんで、やるとしても2、３セットで十分でしょう。
後は腕立てをしっかりやるくらいで。

それに、腕立てをしっかりやるってことは、筋力、筋肉量を向上させるという点では決して遠回りではないと思いますよ。
体を変えていくには、適切な負荷で追い込むことこそが近道です。
現状だとディップスは負荷が強すぎて、肩や肘を怪我するリスクが高いと考えられます。
腕立ても加重するなどして、強度を高めることはできます。
背伸びをせず、今の自分が越えられるか、越えられないか、ギリギリの壁に挑んで１つ１つ打ち破っていくことで、着実に強くなっていけます。
そうすれば自然にディップスをやれるだけの力も身に付いていくと思いますよ。