すごいなぁ
速いプロセッサで「たまたま」時間内に処理が終わっただけを
「リアルタイム処理」と言えちゃうのは

「リアルタイム処理」は許容応答遅延を決めて
それより小さくなるように「割込みマスク」なりを最低限用いる思想なんだが

倒立振り子とミサイルじゃ応答許容度が全然違うからね