組み込み型システムで GNU/Linux を使う場合リアルタイム制御をするには
低遅延カーネルやスケジューラーをリアルタイム（RT）クラスにしないといけないです。

しかしスケジューラを変更するとマルチタスクやストリーム指向プログラミングと
相性が悪いので並列処理が実施されなくなるという危険性があります。

そんな事をせずにシェルスクリプトでリアルタイム制御する方法はありませんか？