応答性能を高くしたい　→　RTOS
というのがそもそも間違い。RTOSでいうリアルタイムというのは、
その時間にそのイベントが発生することを保証するものであってリアルタイム性能が高いという意味ではないw
つまりスケジューラの実装がそもそも違う。通常のOSとは用途が違うんですよ。

なので諦めてLinuxカーネルをチューンしなさいw