>>417
以前は書いてあったけど今はもう書いてない。削除された内容は

LKASはクルマが車線の中央を維持するようにステアリング操作支援をする機能だが
実際は中央以外を走行したいケースもあるので車線の右や左により続けて走行したい
場合に運転者の意思を学習して運転の邪魔にならない制御をするというもの

フラつく制御がだんだん良くなるなんて話ではない