・イグニッションOFF状態からイグニッションON
・ステアリングを左右いずれかの方向へ10度以上操作し直進へ戻す
・Dレンジに入れメーター読み10km/hまで加速
・ブレーキを踏み一旦停止
・ステアリングを直進に保ちメーター読みで40km/h以上まで加速
・40km/hに到達後その状態を5秒以上継続する
以上