O2センサーに関しては過去レスに詳しい説明があるよ。
因みにO2センサは純正品でも\7000〜\10000
社外品だとその半額か1/4位のもあるが
粗悪品も多く燃費の悪化を招くこともあるので薦めない。
交換工賃は30分位の作業なので普通は\5000〜\7000くらい。
自分でも出来る作業だが大型レンチが必要。
ディーラーでO2センサ交換しても\15000以下でできるだろう。