4WD って高速走行での直進安定性優れてますか?

むかーし、インプレッサ乗ってた時はビシッと真っ直ぐ走るのに感心したんだけど、
いまFFコンパクトに乗り換えたら、非常にフラフラする 

日本の高速がうねってて、ガタガタのせいもあると思うけど