国土交通省は、これまで任意装着だった横滑り防止装置（ESC）とブレーキアシストシステムを、車両の安全性向上のために義務化することを発表。
（軽自動車にあっては平成30年２月24日）

http://jp.autoblog.com/2010/12/11/ecs-and-bas/