5型RR-SWT 4ATのFF

Rに入れて停車した状態でハンドルを切ると、エンジンの
振動がすごい。アイドリング時にウインドウとかの電装系
を触ったときもブルブルする。ISCVは去年掃除したし、
プラグも失火してたから先月交換した。
走行距離は6.9万

これもNS制御の仕業かな?
たぶんだけど他にも同じような症状の人居るよね?