協調運転とは…
編成された列車に複数の動力車があって，それぞれの運転台間で連絡を取り合いながら運転操作をすること。
たとえば重連運転をおこなう蒸気機関車では汽笛合図で連絡を取り合っている。
現在は協調運転を自動化した総括制御が一般化している。（鉄道技術用語辞典より）