壁倒立で一度バランスをとってからだと指に力を入れれて、壁から体を
離しても10〜20秒くらい倒立ができるようになったのですが、
壁なしでやると、指に力を入れる前に、前か後ろに倒れてしまいます。
どうしたらいいのでしょうか?