ルートは序→腐(黄に行くため&ボス戦で炎が強そう)→黄(ボス戦で炎が強そう)→
黒(未制覇なので行きたかった&ボスはアイテム連射で勝てそう)→心

秘宝は記憶の石(感に使用)

スキルは経過だけのスキルや些細なものほぼ使わなかったもの省くとこんな感じ
やり直すならここは調整するなーって部分もちょこちょこあるけど
炎:フレイムナックル10/ヒートアップ1/セントエルモ10/魔力の集積3/火炎耐性1
傀:ターゲティング10/キャパシティプラス10/ファクトリー3/ホイールギア10/ピッキング3
機:銃火器制作I8/銃火器制作II8/銃火器作成III1/分解10/ピッキング1
癒:ヒーリング5/エリアヒール5/リザレクション1/キュア系1〜3/呪毒抗体10/マジックバリア2
感:感覚強化I10/フェイタルエンド5/ボイスエコー10/ラビットスケア1/ウィークヒッター1/シナスタジア1
あと全員10〜15ぐらい耐久系ステ底上げ

大雑把にいうと記憶の石のSP+10で初期状態からボイスエコー10にしてアイテム拾いまくって、
シンボルには極力触れない、ボスは好相性狙い&パーティ強化スキルで底上げ&物資でゴリ押す作戦だった
陣形は最初は炎傀/機癒感で、砲剣制作後は炎傀感/機癒

長々すまん