飯高駅のしばらく先でR368へ入れば勢和多気ICまで一直線
R42とのT字路を左へ行けばすぐ。
そこから先は伊勢道→伊勢二見鳥羽ライン→第二伊勢道路と道なりに走り
最終的にR167が良いと思う