ハーフでもフルでも大腿四頭筋への刺激は大して変わらないので、大腿四頭筋を鍛えたいならハーフスクワットやるか、フルスクワットをレッグエクステンションみたいなもので補強したほうがいい。
https://i.imgur.com/pBgR4AB.png