単なる握り慣れの問題でしょ
グリッパーのセットとかは、グリッパー握らないと上達しないし
グリッパーはテクニックで最小限の力で閉じるかってのが効いてくるし
認定欲しいなら確実にグリッパーの練習必要だろうけど

単純に握るだけの力の基礎つけるのだったら、マシンで良いかと