リモコンで制御しているのは電流です
電流を制御することで加速力を調整しています
例えば
ビギナーモード・・2A
エコモード・・5A
エキスパート・・12A
プロモード・・20A
上記は私が勝手に決めた数字ですが、イメージとしてこんな感じで各モードで最大電流が決まっています
この各モードの最大電流をピークとしてリモコンで制御しています

上記の数値ならばプロモードでアクセルを50%開ければ10A、75%開ければ15A、全開なら20Aという具合これも私が勝手に決めたイメージですが、このアクセル開度に対しての電流も各社のESCで特性が違ったりします
メーカーによっては75%開けても12A、全開で20Aなど、尻上がりに加速力が増大する味付けかもしれません