タイヤも大きくしたいところだけど、
内装変速機用のホイールが4インチだから
4インチリム用のタイヤしか履けない…。

こんな小型のコントローラで定格620Aも出るの！？
市販品だと低スペックでバカでかい＆超高価になるのに、
自作だと超小型にできるのはなぜ？
FETも4つしかついてないみたいだけど…。

コードはここ見ると8sqで60Aまでいけるみたい。
http://www.etech-japan.com/susume/dokuritu/haisen.html