>>572
もしくは
鎌ヶ谷消防署前左折→新鎌ヶ谷駅北入口右折（右折レーン・矢印有）→突き当たりの丁字路まで行き
丁字路右折→最初の信号左折→入道溜右折→入道台左折
丁字路左折→2つ目の丁字路右折→セブンイレブンの丁字路右折→入道溜左折→入道台左折
かな？