PAから一般道に出るの、法律上は運転者なら確実にアウトだけど同乗者はグレーゾーン？
以前、遠方の法事へ行くのに「途中のPAまでタクシー→親戚の車に合流」プランでタクシー会社に料金相談したら「法律上は高速内でお客を降ろせない」って断られた

まあそんな無粋なことは言わずに前向きに検討すると、吉備SAならウェルカムゲートがあるから100％確実に堂々と出られるし、スマートICがあるから酷道ってこともないし、上の方も書いてるように交通の便も良いと思う