桑名市から
R258〜薩摩カイコウズ街道(岐阜r56)〜R365〜R8〜R303
で福井県旧上中町まで出られる
関ヶ原出るまでは他の道もあるけど、わかりにくいので初回は無理しなくてもいいと思う