天理から阪奈だけど、天理東で降りてサイカラーメン本店前〜ファミリーランド経由で大和中央道(r108, r249, r7)で北上して富雄から阪奈に乗るのが一番安定しないかな？城大橋で渡り損ねると細い袋小路に迷いこんで乙るけど。

もちろん天理まで乗って側道経由でもいいけど、そのあとがR24奈良バイパスで北上するしかなくなって、大和郡山イオンでハマってしまうのがオチ。