親がいるなら高速優先だな

伏見稲荷まで
山科駅前→外環状線→新十条通→稲荷山トンネル（無料）→鴨川東IC出口→師団街道→師団街道龍大前を左折→伏見稲荷大社　
※伏見稲荷大社前は一方通行のため注意
※いずれも市道なのでカーナビ注意

平等院まで
　　　下道の場合：R24→宇治東ICに乗らずに側道へ→r7→JR宇治駅
高速道路の場合：鴨川西IC→第二京阪→京滋バイパス→宇治東ICで降りて側道へ→r7→JR宇治駅

奈良まで
宇治→r15→大久保田原交差点→R24バイパス→城陽IC→（京奈和道）→木津ICを奈良へは行かずに「加茂方面」→梅美台西交差点→r44→r754→R369→奈良公園内　夢風ひろば　２０００円以上買い物で２時間無料

大阪まで
奈良公園を南進→r1→R308→第二阪奈→阪神高速道頓堀
※第二阪奈は阪奈道路の高架からは乗れないので高架には行かないこと