>>939
大人数での移動は別として、せいぜい二人程度なら
週末や祭日は中心部の割安なコインパ等に停めて
そこから地下鉄であちこち移動するほうが現地であちこち駐車場さがすより
時間節約になる

たとえば北の丸公園第一駐車場は7時間停めて800円

ここから九段下まで徒歩数分
千鳥ヶ淵と靖国神社も徒歩数分
九段下から上野・浅草は地下鉄で10分程度
二重橋や赤坂、
新宿御苑や明治神宮も地下鉄で数分で行ける

ただ北の丸公園も週末だと午前10時には満車になる恐れがある
穴場としては日曜日なら銀座・八重洲その他の脇道の駐車可能ゾーン
土曜日は駐車無料の公共施設に停める手はあるがあまり大きな声ではいえないので、最大料金の安いコインパを事前にチェックがベスト