報告が遅れてすいません。
教えて頂いたルートで往復してみました。

ナビ指定のルートより1時間ほど多く掛かりましたが（5時間〜5時間半）、
都内を回避した事で運転中のストレスはかなり軽減されました。

今後も横浜方面へ下道で行く場合はこのルートを利用したいと思います。
ありがとうございました！