行きは仮眠いらないの？
S1、外環、関越で早々に関東脱出
24時過ぎたら　前橋・渋川伊香保・月夜野・湯沢のいずれかで降りてR17、R8を北上
三条市で新潟r1,r9と乗り継いでR403バイパス群を北上、亀田バイパスからR7をそのままずっと北上
（適宜、日東道無料区間も利用）

帰りは内陸のR13、R121をメインに日光まで来たら宇都宮北道路→新4号で帰ればどうかな
海側ならR7で新潟まで来たらR49で会津若松に出て後は↑と同様
宿は知らんが肘折なり蔵王なり村上瀬波なり温泉はいくらでもある。