皆さん、回答、提案ありがとうございました。

結局、往路は南阪奈→166→勢和多紀→伊勢西→現地（６時発200キロ３時間）
復路は一層の高速代の節約と言う事で、南阪奈を通らず高田BPからR165→柏原ICで帰宅としましたが、
高田BP降りてからはナビが阿呆でエラい目に遭いました…。
ナビは基本信じていないので地図も持って行ったのですが、諸事情で役に立て切れずで、
とんでもない狭路をチョイスされまくりました（苦笑