午前9時に到着予定なら関越の渋滞は大丈夫じゃないかな
俺なら厚木（場所にもよるけどｗ）→圏央道高尾山IC→関越→上信越
早朝5時〜6時に出れば余裕じゃないかな

帰りは午後6時に出るなら渋滞は覚悟かな