県道30号は時間問わず快適。
国道24号は朝夕方混みますが、南向きは大丈夫かな。

国道１７０号→国道３７１号のが速い可能性は捨てきれない。
あと高野山のぼるなら、国道２４号から、国道３７０号行くより国道４８０号行くほうが楽。