PA、SAのランプの先（逆走車から見て、これから本線に逆走しに行くところ）に
LED信号機に交換したあとの、余った古い電球式信号機とか使って、
赤にだけLED電球入れて点けっ放しの信号を付けとけばいいんじゃない？

赤信号見れば、いくらなんでも反射的に止まるでしょ


あとは、入り口の標識（看板）の裏に、逆走！とまれ　とか書いておくとか