うちも子供３人ですが、家族５人で7人乗りだと常に３列目のシートも使わないと全員は乗れません。

エスティマのような３列目を床下収納出来る車種だと、３列目をしまえば子供の荷物を置けるトランクを作れます。常に３列目は出しっぱなしでトランク収納は使わないなら関係ないですが、子供３人だと遊び道具やら着替えとか積むもの多いです。

３列目は後方からの追突の安全試験もクラッシャブルゾーンもなくてリスクが高いと認識するなら、緊急時以外はなるべく子供を３列目には乗せたくないって考えで、8人乗りを選ぶのもありです。家族５人のミニバン選びなら。