車両の幅や長さの感覚が掴めてない内はとりあえず
右カーブでも左カーブでもハンドルの真ん中にセンターライン通せばおk
右折でも左折でも曲がる角に後輪二軸が通過するのをミラーで確認してから曲がればおk
直進はハンドルを左中右と三等分してセンターラインが概ね右に入ってればおk

免許取得後は実践経験重ねる内に体がこれ以上車両を寄せたら危険とかここで切れば曲がれるとか不思議と身に付いてくる
ミラーで確認するのも考えるより先に体が勝手にやる様になるよ