お子様が両親一緒がいいと言っておられるのが辛いですね…
69さん今は充分お身体ご自愛ください。
不貞に関しては証拠があるのであれば慰謝料請求はできると思います。ただ、親権に関しては不貞の有無あまり関係ないようで…妻さんが監護責任能力なしとみなされると良いのですが。