「赤ちゃんは泣くもの」と言いますが、夫との認識にずれがあり、どちらが正しいのか(多数派なのか？)皆様のご意見を聞きたいです

０歳の子どもがいます
わたしの料理中、お風呂中、あるいは子どもが眠い時などに泣いていれば夫に抱っこして泣き止ませてほしいです
抱っこすれば泣き止むのはわかっています
夫の言い分としては「赤ちゃんは泣くものだから泣いていていい」というものです
この言葉は「何をしても長時間泣き止まない」「誰も手が空いておらず(腹痛でトイレにいるとか)すぐに子どもに構えない」「電車などで泣き止まない時に周囲が思うこと」だとわたしは思うのですが、一般的にはどうなのでしょうか
わたしが過保護なのか、夫が放置しすぎなのか、男女問わずご意見を聞きたいです