助走をつけるのは反則ですが立ち位置を変えずに大きくジャンプして打つこと自体は反則ではないですよ

少し前にバティストンという二又ラケットを使うトリックサーブと言ってもいいくらいのジャンピングサーブを使いこなすプロがいましたね

ただ基本としては屈伸動作やボールを打ち上げに行く動作の反動で結果として少し体が浮くというのが正しいです